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“好!”
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叫小刘研究员快速的应答了下来,三步并做两步走到电脑前面,手指噼里啪啦的在键盘上敲击了几下,似乎是在启动某个程序。
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随即,在徐川的注视下,这只通过类似于人体肱骨固定在机座上的仿生学机械臂动了起来。
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伸、推、拉、摆动、扭动、相向运动、握拳、提取、抓握等人体手臂和手指能做的动作,这只仿生学机械臂都一一进行了一遍。
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甚至一些人类手臂做不到的反常动作,比如手指反曲,手腕旋转接近三百六十度等等,这只机械臂都表现出来了。
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看着演示中的机械臂,姜兴怀院士笑着开口解释道:“这只机械臂配备了高精度的传感器,可以对机械臂的运行状态进行实时监测和控制。”
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“它的控制系统也非常稳定,可以进行长时间的连续运作,同时也具备各种自动故障检测和纠正功能。
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“而目前来说,它的主要控制方式是通过AI智能程序控制的,结合了机器人AI,能够取代人工完成一些重复性甚至是复杂性的工作。”
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看着灵活性十足的仿生学机械臂,徐川脸上带着感兴趣的神色,开口道:<P>
“我对这方面的东西不是很了解,不过市面上的仿生手,大部分义肢只能利用大拇指和另外两指做些简单动作吧?”
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一旁,徐晓主动开口道:“嗯,大部分都只能做到这种,不过还是有极少部分顶尖的。”
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“比如苏格兰公司“仿生接触”
制造的i-LImb仿生手臂,指头可以像真手般活动。”
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“不过就算是放到全世界,眼前这只机械臂的领域程度,也是数一数二。”
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姜兴怀院士笑了笑,开口道:“这个没什么值得夸赞的,机械臂的灵活程度这个并不是什么很难的问题。”
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“我们接下来的研究方向是通过神经电信号来取代AI智能控制。
这方面才是真正的难题。”
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“除了需要通过收集脑神经电信号对手臂进行控制外,我们还在研究如何让这只机械臂接触到的触感传递回大脑。”
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“这些才是难度大的地方,而且还需要做手术,将机械臂的芯片和人体神经连接起来才行。”
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('');() 姜兴怀院士说着,徐川忽然想起了什么,看向徐晓,开口问道:<P>
“我记得之前你还在水木那边的时候,研究的那个生物电极芯片,好像就可以接受受控设备传递回的信号吧?”
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